不管是商場、學校、工業(ye) 園區、智慧能源等場景，基本都會(hui) 配備巡更係統，來保障該區域的安全，但目前的巡更係統大多都是人力進行，效率較低，成本較高等問題，現已出現智能機器人代替人工巡檢。

巡更係統采用智能機器人，實現全覆蓋、全識別無人化自主巡檢，實時監測環境異常，輔助人工運維巡檢。滿足自主采集、運算、診斷、精準識別、異常報警等功能。

1、無軌導航

機器人巡檢導航采用機器視覺定位技術導航，是通過機器視覺相機確定機器人在規劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基於(yu) 人工路標的定位方式。巡檢機器人首次進入巡檢環境之前，將預先設計好巡檢的路徑，並在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線，當進入巡檢環境後，進行地圖數據的同步，即可開始執行巡檢任務。

2、 自動巡檢

智能機器人可代替人工進行日常的巡視和檢測工作，具有自動巡檢功能。根據預先設定的巡檢點的位置，沿著預定軌跡依次進行巡檢。機器人搭載有各種高精度數據采集設備，包括高清攝像機、紅外熱像儀(yi) 、溫濕度和氣體(ti) 傳(chuan) 感器等，通過移動監測等多種方式，實現巡檢區域的全覆蓋、全檢測。